正碰
兩個物體相碰撞時，當兩物體碰撞的接觸面均為曲面，則通過其第一接觸的一點，可作一公法線，若碰撞時兩物體的質心都在這一公法線上，這種碰撞叫做對心碰撞。兩物體質心速度指向公法線上的碰撞就叫做對心正碰撞，簡稱正碰。
彈性碰撞
在志愿情況下，物體碰撞后，形變能夠恢復，不發熱、發聲，沒有動能缺失，這種碰撞稱為彈性碰撞，又稱完全彈性碰撞。真正的彈性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之間才會呈現。生活中，硬質木球或鋼球發生碰撞時，動能的缺失很小，可以忽略不計，通常也將它們的碰撞看成彈性碰撞。
碰撞時動量守恒。當兩物體質量相同時，動能機械能守恒時互換速度。