實(shí)義動(dòng)詞可以具體地表示動(dòng)作、行為、存在、心理活動(dòng)等。
例如：表示動(dòng)作行為的實(shí)義動(dòng)詞：說(shuō)(say)、看(see)、聽(tīng)(listen)、笑(laugh)、吃(eat)、喝(drink)、走(walk)、跑(run)、飛(fly)、學(xué)習(xí)(study)等等。
表示狀態(tài)（存在、發(fā)展、變化、消失）的實(shí)義動(dòng)詞：發(fā)生（happen）、存在（exist）、死亡（die）、有（have）、等于（equal）、擴(kuò)大（expand）、生長(zhǎng)（grow）等等。
助動(dòng)詞可以分為情態(tài)助動(dòng)詞、基本助動(dòng)詞和半助動(dòng)詞。
基本助動(dòng)詞只有三個(gè)：be，do，have。它們?cè)诰渥又袥](méi)有語(yǔ)義，只有語(yǔ)法作用，協(xié)助構(gòu)成進(jìn)行體，完成體，被動(dòng)態(tài)，否定句，疑問(wèn)句等。例如：He has made a plan. 他已經(jīng)訂了計(jì)劃。 情態(tài)動(dòng)詞，也稱為能愿動(dòng)詞，表達(dá)主語(yǔ)做某事的可能、意愿或者必要。其包括能/能夠(can)、會(huì)(can/will)、該/應(yīng)該/應(yīng)當(dāng)(shall/should)、或許（may/might）、必須（must）、需要（need）、敢于（dare）等等。情態(tài)動(dòng)詞以實(shí)義動(dòng)詞的原型形式作為補(bǔ)語(yǔ)。