典故：
春秋時(shí)代，趙襄子向王子期學(xué)習(xí)駕車。學(xué)了不久，與王子期比賽。他同王子期換了三次馬，每次都落在了王子期的后面。
趙襄王責(zé)備王子期，說：“你教我駕車，為什么不將真本領(lǐng)教給我呢？”王子期說：“駕車的技術(shù)，我已經(jīng)都教給你了，只是你運(yùn)用上有毛病。駕車最重要的是，協(xié)調(diào)好你的馬和車，才能跑得快、跑得遠(yuǎn)。”
“你在比賽中，只要落后，你就使勁鞭打馬，拼命想超過我；一旦超過，又時(shí)時(shí)回頭看我，怕我趕上你（爭先恐后）。其實(shí)，在比賽中，有時(shí)會(huì)在前，有時(shí)會(huì)落后，都是很自然的；可是，不論領(lǐng)先還是落后，你的心思都在我身上，你又怎么可能去協(xié)調(diào)好車和馬呢？這就是你落后的原因。”
“爭先恐后”原指因過分注重結(jié)果，從而做不好事情。現(xiàn)指競(jìng)爭很激烈。